Het laatste gemeentewapen van Wanroij werd vastgesteld op 8 maart 1966. Dit ontwerp verving het oude wapen uit 1817 en bracht de symbolen van de drie parochies waaruit de gemeente destijds bestond samen in één schild.
- De Drinkhoorn (I en IV): De gouden hoorn in de blauwe vlakken staat voor St. Cornelius, de patroonheilige van Wanroij.
- De Herdersstaf (II): De rode staf op het gouden vlak vertegenwoordigt St. Rochus, de patroon van Rijkevoort.
- Het Boek (III): Het opengeslagen rode boek is het symbool voor de 'veelschrijver' Paulus, de patroonheilige van Landhorst.
- De Bekroning: Het schild is gedekt met een gouden kroon van drie bladeren en twee paarlen.